Чистка роботов пылесосов. Irobot, Xiaomi.
Чистка от волос пыли и другой грязи.
Частичная разборка с чисткой всех датчиков, возможно это одна из причин почему он не убирает как прежде когда был новый. Пишите смс и на электронную почту.